ASSISTANT AUTOROUTE ET TRAFIC

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L’« Assistant Autoroute et Trafic » est un système d’aide à la conduite pour une utilisation sur autoroute, en cas de trajets fluides ou de situation d’embouteillage.

Suivant véhicule, ce système est composé de la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO et de la fonction « Centrage voie ».

Lorsque ces deux fonctions sont activées simultanément, le système permet au conducteur :

- de maintenir la vitesse du véhicule à partir d’une vitesse préalablement enregistrée ;

- d’ajuster la distance entre son véhicule et celui qui le précède (véhicule suivi) ;

- d’accompagner la trajectoire de son véhicule au centre de la voie.

La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go

À partir des informations provenant d’un radar et d’une caméra, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.

En cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner votre véhicule jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant sur le moteur et le système de freinage.

La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est activable de 0 km/h à 135 km/h en fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...).

Elle est représentée par le symbole  RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Nota :

- le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;

- le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.

Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.

La fonction « Centrage voie »

À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction « Centrage voie » intervient sur le système de direction pour accompagner le véhicule au centre de la voie de circulation. Cette fonction est disponible uniquement lorsque le régulateur adaptatif Stop and Go est actif RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Lorsque les conditions le permettent, la fonction est disponible entre :

- 0 km/h et 135 km/h environ avec un véhicule suivi ;

ou

- 60 km/h et 135 km/h environ sans véhicule suivi.

La fonction « Centrage voie » est une fonction de confort. Elle est représentée par le symbole .

Nota : en cas de virage important, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’action immédiate du conducteur sur le volant.

Informations complémentaires

Suivant véhicule, l’« Assistant Autoroute et Trafic » peut être utilisé avec d’autres fonctions d’aide à la conduite.

En complément, prenez en compte que :

- l’activation du limiteur de vitesse entraîne la désactivation du système ;

- le système ne peut pas être activé lorsque la fonction « Stationnement assisté » a été enclenchée ;

- l’activation de la fonction « Centrage voie » entraîne la suspension des fonctions « Alerte sortie de voie » ou « Aide au maintien de voie » si celles-ci ont été activées. Elles se réactivent lorsque le conducteur décide d’arrêter la fonction « Centrage voie ».

Calculateur 1

Il reçoit les informations du radar et de la caméra pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule (accélération/freinage). Entre autres, il contrôle également les paramètres d’activation/désactivation du système (ouverture des portes...).

Caméra 2

Elle détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation. Elle complète les informations transmises par le radar 6.

Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).

Frein de parking assisté 3

Il maintient le véhicule à l’arrêt dans certaines conditions.

Direction assistée 4

Elle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par le calculateur 1. Elle permet également de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.

Calculateur moteur 5

Il contrôle et commande le moteur pour obtenir les accélérations souhaitées.

Radar 6

Il détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.

La portée maximale du système est de 150 m environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).

Contrôle dynamique du véhicule 7

Ce système fournit des informations sur la dynamique du véhicule au calculateur 1 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l’arrêt.

Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.

Commandes

8 Réglages de la distance de suivi.

9 Mise en veille des fonctions actives (avec mémorisation de la vitesse de régulation) (0).

10 Contacteur général Marche/Arrêt régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go .

11 Contacteur activation/désactivation de la fonction « Centrage voie » .

12 Activation, mémorisation et variation décroissante de la vitesse de régulation (SET/-).

13 Activation et variation croissante de la vitesse de régulation ou rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES/+).

Affichages au tableau de bord

14 Témoin de la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go .

15 Témoin de la fonction « Centrage voie » .

16 Véhicule suivi.

17 Indicateurs de lignes gauche et droite.

18 Distance de suivi mémorisée.

19 Vitesse de régulation mémorisée.

20 Témoin d’alerte « de non présence des mains sur le volant » .

Volant de direction 21

Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant. Si son action est trop brutale (coup de volant donné...), la fonction « Centrage voie » est mise en attente pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule.

Dans certaines conditions (virage important...), une vibration peut être déclenchée au volant pour alerter le conducteur qu’il doit reprendre le contrôle du véhicule.

Lorsqu’il n’y a aucune activité du conducteur sur le volant (absence des mains...), la fonction « Centrage voie » se désactive après plusieurs alertes.

Activation de la fonction « Centrage voie »

Une fois le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go actif RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO, faites un appui sur le bouton 11 pour activer la fonction « Centrage voie ». Le message « Centrage voie activé » accompagné du témoin 15  et du symbole  apparaît au tableau de bord et confirme l’activation de la fonction.

Nota : l’utilisation de la fonction « Centrage voie » vous impose de garder les mains sur le volant. L’affichage du symbole  vous le confirme au moment de l’activation de la fonction.

L’affichage en vert du témoin 15  et des indicateurs de lignes gauche et droite 17 au tableau de bord vous confirme que la fonction intervient et qu’elle accompagne votre véhicule au centre de la voie.

Nota : lors de l’appui sur le bouton 11, si le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go n’est pas activé, le message « Activer d’abord Régul. adaptatif » apparaît au tableau de bord.

Mise en attente de la fonction « Centrage voie »

La fonction « Centrage voie » se met en attente automatiquement lorsque :

- le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est mis en veille RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO ;

- le système ne détecte plus les lignes ou une seule ligne est détectée sur votre voie de circulation ;

- la largeur de la voie est trop étroite ou trop large ;

- le système ne détecte plus d’activité sur le volant (mains) ;

- le virage est trop important.

- la vitesse du véhicule est supérieure à 135 km/h environ ;

- la vitesse du véhicule est inférieure à 60 km/h environ sans véhicule suivi ;

- le véhicule touche ou franchit une ligne ;

- le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra occultée par des saletés, boue, neige, buée...).

Certaines actions du conducteur mettent également en attente la fonction « Centrage voie » :

- l’activation des clignotants ;

- l’action sur le volant est trop brutale.

La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 15  et des indicateurs de lignes gauche et droite 17 au tableau de bord.

Dès que les conditions sont réunies, la fonction accompagne à nouveau le véhicule au centre de la voie. Le témoin 15  et les indicateurs de lignes gauche et droite 17 s’affichent en vert au tableau de bord.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

À tout moment, vous pouvez agir sur la trajectoire du véhicule en actionnant le volant.

Alerte « de non présence des mains sur le volant »

Lorsque la fonction « Centrage voie » ne détecte plus la présence de vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d’alerte vont être effectués :

- au bout de 15 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » apparaît en jaune au tableau de bord 22 ;

- au bout de 30 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » au tableau de bord 22 et le témoin 20 , apparaissent en rouge et sont accompagnés d’un signal sonore dont l’intensité augmente progressivement ;

- au bout de 45 secondes environ, les sources audio sont mises en veille, le signal sonore retentit en continu, le témoin 20  s’éteint et le message « Centrage voie désactivé » apparaît en rouge au tableau de bord 22 : la fonction « Centrage voie » est désactivée.

Nota : dans certaines situations, la fonction Centrage voie peut ne plus détecter la présence des mains sur le volant et émettre une alerte :

- le véhicule roule sur une longue voie rectiligne et les mains du conducteur sur le volant sont stables (sans mouvement) ;

- le conducteur tient très légèrement le volant ;

-...

En cas de désactivation de la fonction « Centrage voie » par la non-présence des mains du conducteur sur le volant, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go reste en fonctionnement.

Pendant les deux premiers niveaux d’alerte, lorsque le système détecte à nouveau la présence des mains du conducteur sur le volant, le système stoppe les alertes. La fonction continue d’accompagner le véhicule au centre de la voie.

Cas d’un virage important

En cas de virage important et suivant la vitesse du véhicule, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’intervention immédiate du conducteur sur le volant pour que la fonction puisse continuer à maintenir le véhicule au centre de la voie.

Si le conducteur n’intervient pas, la fonction émet une vibration dans le volant pour signaler que le véhicule s’apprête à franchir une ligne et qu’une action immédiate du conducteur est nécessaire.

Le témoin 15  et l’indicateur de la ligne concernée gauche ou droite 17 apparaissent en rouge au tableau de bord.

Si le véhicule franchit totalement une ligne et sort de sa voie, la fonction « Centrage voie » est mise en attente. La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 15  et des indicateurs de lignes gauche et droite 17 au tableau de bord.

Désactivation de la fonction « Centrage voie »

La fonction « Centrage voie » se désactive lorsque :

- vous appuyez sur le contacteur 11.La désactivation de la fonction est confirmée par l’affichage du message « Centrage voie désactivé » au tableau de bord.

Nota : un appui sur le contacteur 11 désactive uniquement la fonction « Centrage voie » et n’affecte pas le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ;

- le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est désactivé RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Nota : un appui sur le bouton 10  désactive simultanément la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et la fonction « Centrage voie » ;

- le système ne détecte plus la présence des mains du conducteur pendant une durée supérieure à 45 secondes environ.

Le témoin 15  et les indicateurs de lignes gauche et droite 17 s’éteignent au tableau de bord.

Indisponibilités temporaires

Le radar permet de détecter les véhicules qui vous précèdent. Le système ne peut pas fonctionner correctement si la zone du radar est occultée ou si son signal est perturbé.

En cas d’occultation de la zone du radar ou de perturbation du signal radar, le message « Radar avant sans visibilité » s’affiche au tableau de bord et la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est interrompue. L’extinction du témoin vert  confirme l’arrêt automatique de la fonction.

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).

Certaines zones peuvent perturber le fonctionnement de la fonction telles que :

- une zone désertique, un tunnel, un long pont ou une autoroute très faiblement fréquentée sans bordure, sans arbres proches ou panneaux ;

- une zone militaire ou aéroportuaire.

Vous devez sortir de la zone pour pouvoir réactiver la fonction.

Dans tous les cas, si le message ne s’efface pas après un redémarrage du moteur, consultez un Représentant de la marque.

Anomalies de fonctionnement

Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction « Centrage voie », le message « Centrage voie à contrôler » s’affiche au tableau de bord et la fonction se désactive.

Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go reste fonctionnel.

Consultez un Représentant de la marque.

Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go, le message « Régul. adaptatif à contrôler » apparaît au tableau de bord et les deux fonctions, régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et Centrage voie, sont interrompues.

Consultez un Représentant de la marque.

Si une anomalie de fonctionnement sur un ou plusieurs composants du système « Assistant Autoroute et Trafic » est détectée, le témoin © apparaît au tableau de bord, accompagné, selon la nature du dysfonctionnement, du message :

- « Caméra avant à contrôler » ;

- « Radar avant à contrôler » ;

- « Caméra/Radar à contrôler » ;

- « Véhicule à contrôler ».

Les deux fonctions, régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et Centrage voie, sont interrompues.

Consultez un Représentant de la marque.

L’ « Assistant Autoroute et Trafic » est un système d’ aide supplémentaire à la conduite. Ce système n’intervient pas à la place du conducteur.

Il ne peut donc, en aucun cas, dispenser du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance (soyez toujours prêt à freiner en toutes circonstances) et de la responsabilité du conducteur.

Le conducteur doit toujours garder le contrôle de son véhicule. Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire et sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation.

L’« Assistant Autoroute et Trafic » utilise les fonctions régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et Centrage voie. Il doit être utilisé exclusivement sur autoroute (ou routes multivoies séparées par une barrière de sécurité).

Il ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral...).

Risque d’accident.

L’« Assistant Autoroute et Trafic » est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.

Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire ainsi que sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications du système.

Hormis les lignes délimitant la voie de circulation, les informations routières (feux de signalisation, panneaux de circulation hors panneaux de limitation de vitesse dans la limite des capacités de détection du système, passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.

L’« Assistant Autoroute et Trafic » utilise les fonctions « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et « Centrage voie ». Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.

Utilisez l’« Assistant Autoroute et Trafic » exclusivement sur autoroute (ou routes multivoies séparées par une barrière de sécurité).

Interventions/réparations du système

- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.

- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Désactivation du système

Vous devez désactiver le système si :

- le véhicule circule sur route sinueuse ;

- le véhicule est remorqué (dépannage) ;

- le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;

- le véhicule circule dans un tunnel ou près d’une structure métallique ;

- le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;

- le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;

- la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;

- les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;

- le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;

- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ; le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;

- la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;

- le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.

En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :

- l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;

- un environnement complexe (tunnel...) ;

- de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;

- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;

- un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;

- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;

- une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;

- les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;

- les rétrécissements/agrandissements de voies ;

- les marquages au sol usés, peu contrastés ou très espacés les uns des autres (lignes partiellement effacées...) ;

- les marquages multiples sur la voie de circulation (zone de travaux, entrées/sorties d’autoroutes adjacentes, bandes d’arrêt d’urgence...) ;

- des panneaux de signalisation routière non équipés d’une flèche, situés dans une sortie d’autoroute ;

- une zone à faible connectivité rendant impossible la géolocalisation du véhicule ou une cartographie non mise à jour ;

- un véhicule plus lent ayant une forte différence de vitesse ;

- l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.

Dans ces cas, le système peut intervenir à tort.

- Risque de freinage ou d’accélération intempestif.

- Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.

De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.

Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en maintenant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.