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Aide active à la conduite

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Aide active à la conduite

L'Aide active à la conduite est un système d'aide à la conduite pensé pour les longs trajets autoroutiers où la circulation est fluide ou dans les embouteillages.
Ce système comprend les fonctions de « Régulateur de vitesse adaptatifStop and Go » RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GOet de « Centrage voie ».
Le système permet au conducteur de :
  • maintenir la vitesse du véhicule selon une vitesse précédemment enregistrée ;
  • régler la distance entre ce véhicule et le véhicule qui le précède ;
  • diriger le véhicule vers le centre de la voie ;
  • adapter la vitesse du véhicule à la vitesse indiquée sur les panneaux de signalisation, automatiquement ou après confirmation par le conducteur (selon le véhicule).
AVERTISSEMENT
Important : gardez toujours les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour vous préparer à toute éventualité.

Fonction de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go »

En se basant sur les informations d'une caméra, la fonction de régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go vous offre la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en maintenant une distance de sécurité avec le véhicule qui vous précède sur la même voie.
Si le véhicule qui vous précède s'arrête, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner complètement votre véhicule avant de repartir.
Le système contrôle l'accélération et la décélération de votre véhicule à l'aide du système moteur et de freinage.
La fonction de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » peutêtre activée de 0 à 160 km/h selon les conditions sur la route (circulation, météo, etc.).
Cette fonction est représentée par le symbole ou RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.
Remarque :
  • le conducteur doit respecter les limitations de vitesse et les distances de sécurité dans le pays dans lequel il conduit ;
  • le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner le véhicule jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.
Conseil
Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ne déclenche pas d'arrêt d'urgence, et ses capacités de freinage sont limitées.

Fonction « Centrage voie »

À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction « Centrage voie » intervient sur le système de direction pour amener le véhicule au centre de la voie de circulation.
Si les conditions le permettent, la fonction est accessible entre :
  • 0 km/h et 160 km/h environ avec un véhicule devant ;
ou
  • 60 km/h et 99 km/h environ en l'absence de véhicule devant.
La fonction « Centrage voie » est une fonction de confort. Elle est représentée par ce pictogramme .
Remarque : en cas de virage serré, les capacités de rétention latérale de cette fonction sont limitées et imposent au conducteur de reprendre le volant immédiatement. La zone de la caméra doit rester propre et exempte de toute modification pour garantir le bon fonctionnement du système.

Informations complémentaires

Selon le véhicule, la fonction « Aide active à la conduite » peut être utilisée conjointement avec d'autres fonctions d'aide à la conduite.
Veuillez noter que :
  • le système ne peut être activé lorsque la fonction « Aide au parking » est active.
  • Lorsque la fonction de « Centrage voie » est en mode de fonctionnement, la fonction de « Prévention de sortie de voie » est suspendue si elle a déjà été activée. Lorsque la fonction de « Centrage voie » ne contrôle pas le système de direction, la fonction de « Prévention de sortie de voie » peut être réactivée si les conditions le permettent.

Emplacement des composants

1 Caméra

Détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation.
Calcule la distance entre votre véhicule et le véhicule qui le précède.
La portée maximale du système est d'environ 140 mètres. Celle-ci peut varier en fonction des conditions de la route (relief, conditions météorologiques…).
Elle contrôle notamment les paramètres d'activation/désactivation du système (état d'ouverture de porte, etc.).
Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige, etc.).
AVERTISSEMENT
Les zones de la caméra doivent rester propres et exemptes de toute modification pour garantir le bon fonctionnement du système.

2 Frein de parking électronique

Maintient le véhicule immobile dans certaines conditions.

3 Direction assistée

Actionne les roues avant pour aider la trajectoire de votre véhicule en fonction des détails transmis par l'ordinateur 1. Elle permet également de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.

4 Calculateur du moteur

Il contrôle et dirige le moteur pour obtenir l'accélération souhaitée.

5 Contrôle actif du véhicule

Ce système fournit à l'ordinateur des informations sur la dynamique du véhicule 1 (vitesse, accélération latérale, etc.) et agit sur le système de freinage pour contrôler la décélération et maintenir le véhicule immobile.

Commandes

Description des commandes

6
Permet de sélectionner/désélectionner les aides à la conduite, en fonction du véhicule :
  • Aide active à la conduite ;
  • régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ;
  • limiteur de vitesse ;
  • désactivation.
7
Permet de régler la distance de suivi
8
Rappelle la vitesse de régulation mémorisée (RES)
9
Active et réduit la vitesse de régulation ou mémorise la vitesse actuelle (SET/-)
10
Active et augmente la vitesse de régulation ou mémorise la vitesse actuelle (SET/+).
11
Met en veille la fonction (avec mémorisation de la vitesse de régulation) (0)
12
(selon le véhicule) Adapte la consigne de vitesse aux limitations de vitesse détectées

Affiche sur le tableau de bord ou

13
Vitesse de régulation enregistrée
14
Témoin de la fonction de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go »
15
Témoin de la fonction de « Centrage voie »
16
Véhicule devant
17
Distance de sécurité enregistrée
18
Indicateurs de ligne gauche et droite
19
Témoin de détection de volant mains libres .

20 Volant de direction

Le conducteur doit toujours garder les mains sur le volant. Si une force trop importante est appliquée pour tourner le volant, la fonction de « Centrage voie » est mise en veille afin que le conducteur puisse reprendre le contrôle du véhicule.
Dans certaines conditions (virages serrés, etc.), une vibration peut être déclenchée dans le volant afin d'avertir le conducteur qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule.
Si le conducteur ne reprend pas le contrôle du volant (pas de mains détectées sur le volant), la fonction « Centrage voie » est désactivée après plusieurs alertes.

Activation et désactivation de la fonction « Aide active à la conduite »

Activer la fonction
Pour activer la fonction, appuyez sur le bouton 6 autant de fois que nécessaire pour l’activer.
Le message « Centrage de voie en attente » apparaît sur le tableau de bord, et le témoin 14, le témoin 15 et les indicateurs de ligne gauche et droite 18 s’affichent en gris, accompagnés de tirets pour indiquer que la fonction du régulateur de vitesse est en attente d'enregistrer une vitesse de croisière.
Appuyez ensuite sur les interrupteurs 9 (SET/-) ou 10 (SET/+) pour activer la « fonction de régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et enregistrez la vitesse actuelle.
Une fois que toutes les conditions d’activation sont remplies, la fonction « Aide active à la conduite », composée du « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et du « Centrage de voie » est alors activée.
Le témoin vert 15 et les indicateurs de ligne gauche et droite 18 s'affichent sur le tableau de bord pour confirmer l'activation de la fonction et diriger votre véhicule vers le centre de la voie.
Vous pouvez interrompre la fonction de « Centrage voie » à tout moment en tournant le volant avec force. Dès que vous arrêtez de tourner le volant, la fonction de « Centrage voie » est réactivée.
Conseil
Vous devez garder les mains sur le volant lorsque vous utilisez la fonction de « Centrage voie ». Vous ne devez en aucun cas lâcher le volant des mains.
Désactivation de la fonction
Appuyez sur le bouton 6. La fonction « Centrage de voie » se désactive et la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » passe en veille avec la vitesse de croisière actuelle enregistrée. La désactivation de la fonction « Centrage de voie » est confirmée par la disparition du témoin 15 et des indicateurs de ligne gauche et droite 18 sur le tableau de bord.
Conseil
Si la fonction de « Prévention de sortie de voie » a été activée précédemment et que les conditions le permettent, elle se réactivera automatiquement.
Conseil
Après avoir désactivé la fonction « Aide active à la conduite », vous devez appuyer sur l’interrupteur 8 (RES) pour utiliser la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go  » avec la vitesse de croisière enregistrée.

Fonction « Centrage de voie » en veille

La fonction de « Centrage voie » est automatiquement mise en veille lorsque :
  • le système ne détecte plus les lignes ou qu'une seule ligne est détectée dans votre voie ;
  • la voie est trop étroite ou trop large ;
  • le système ne détecte aucune main sur le volant ;
  • dans certaines conditions de conduite (rond-point, intersection, virage trop serré, etc.) ;
  • la vitesse du véhicule est supérieure à environ 160 km/h ;
  • la vitesse du véhicule est inférieure à environ 48 km/h, sans véhicule devant ;
  • le véhicule franchit une ligne ;
  • le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra obstruée par de la saleté, boue, neige, condensation, etc.).
Certaines actions effectuées par le conducteur suspendent également la fonction de « Centrage voie » :
  • l’activation des clignotants ;
  • l'application d'une force trop importante lors de la manipulation du volant.
La mise en veille de la fonction est confirmée par le témoin 15 et les indicateurs de ligne gauche et droite 18 qui apparaissent en gris sur le tableau de bord.
AVERTISSEMENT
Important : gardez toujours les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour vous préparer à toute éventualité.
Une fois les conditions réunies, la fonction redirige le véhicule vers le centre de la voie. Le témoin 15 et les indicateurs de ligne gauche et droite 18 s'affichent en vert sur le tableau de bord.
Conseil
Vous pouvez affecter la trajectoire du véhicule à tout moment en tournant le volant.

Alerte « Gardez les mains sur le volant »

Lorsque la fonction « Centrage voie » ne détecte plus vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d'alerte se déclenchent :
  • après environ 13,5 secondes, le message : « Gardez les mains sur le volant » s’affiche en jaune sur le tableau de bord 19 ;
  • au bout d’environ 25.5 secondes, le message : « Gardez les mains sur le volant » et le témoin 19 apparaissent en rouge sur le tableau de bord, accompagnés d’un signal sonore progressivement croissant ;
  • au bout de 45.5 secondes environ, le volume du système audio est réduit, le signal sonore retentit en continu, le témoin 19 s'éteint et le message « Centrage voie désactivé » s'affiche en rouge sur le tableau de bord : la fonction « Centrage voie » est désactivée. Pour réactiver la fonction, appuyez sur le bouton 6 autant de fois que nécessaire pour sélectionner à nouveau « Aide active à la conduite ».
Remarque : dans certaines situations, la fonction « Centrage voie » peut ne plus détecter vos mains sur le volant et émettre un signal sonore lorsque :
  • le véhicule roule sur une longue ligne droite et les mains du conducteur sont immobiles sur le volant ;
  • le conducteur ne tient le volant que très légèrement.
  • ...
Si la fonction de « Centrage voie » est désactivée parce que les mains du conducteur ne sont pas détectées sur le volant, la fonction de Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go continue à fonctionner.
Conseil
Dans les deux premiers niveaux d'alerte, lorsque le système détecte à nouveau la présence des mains du conducteur sur le volant, le système arrête les alertes. La fonction continue d'orienter le véhicule vers le centre de la voie.

Dans le cas d’un virage serré

Dans le cas d'une bande vive, et en fonction de la vitesse du véhicule, les capacités de rétention latérale de la fonction seront limitées et imposeront au conducteur une action immédiate sur le volant, afin que la fonction puisse maintenir le véhicule au centre de la voie.
Si le conducteur n'intervient pas, la fonction déclenche une vibration sur le volant pour signaler que le véhicule est sur le point de franchir une ligne et que le conducteur doit intervenir immédiatement.
Le témoin 15 et l'indicateur de ligne gauche ou droite 18 apparaissent en rouge sur le tableau de bord.
Si le véhicule franchit complètement une ligne et quitte la voie, ou si le virage est trop serré, la fonction de « Centrage voie » est mise en veille. La mise en veille de la fonction est confirmée par le témoin 15 et les indicateurs de ligne gauche et droite 18 qui apparaissent en gris sur le tableau de bord.

Anomalies de fonctionnement

Si un défaut de fonctionnement est détecté par la fonction de centrage voie, le message « Vérifier le centrage voie » s’affiche sur le tableau de bord et la fonction est désactivée.
La fonction de régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut rester opérationnelle.
Consultez un représentant de la marque.
Si un dysfonctionnement est détecté sur la fonction de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go », le message « Vérifier le régulateur de vitesse adaptatif » s'affiche sur le tableau de bord et les deux fonctions de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et de « Centrage voie » sont interrompues.
Consultez un représentant de la marque.
Si un dysfonctionnement est détecté sur un ou plusieurs composants du système « Aide active à la conduite », le témoin apparaît sur le tableau de bord, accompagné, selon la nature du dysfonctionnement, du message :
  • « Vérifier la caméra avant » ;
  • « Vérifier la caméra/le radar » ;
  • « Vérifier le véhicule ».
Le système d’Aide active à la conduite est désactivé.
Consultez un représentant de la marque.
AVERTISSEMENT
La fonction « Aide active à la conduite » est une aide supplémentaire à la conduite. Ce système n’intervient pas à la place du conducteur.
Elle ne peut donc, en aucun cas, remplacer le respect des limitations de vitesse, les distances de sécurité, ni la vigilance (soyez toujours prêt à freiner en toutes circonstances), ni la responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit toujours garder le contrôle de son véhicule. Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire et sa vitesse en fonction de l'environnement et des conditions de circulation, quelles que soient les indications du système.
L'« Aide active à la conduite » utilise les fonctions de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et de « Centrage voie ». Elle ne doit être utilisée que sur autoroute ou route à plusieurs voies (séparées par une glissière de sécurité).
À l’exception des lignes de délimitation des voies et des panneaux de limitation de vitesse dans les limites de la capacité de détection du système, les informations de signalisation routière (autres panneaux de signalisation, feux de signalisation, passages pour piétons, etc.) ne sont pas reconnues par le système. Ces derniers ne déclenchent aucune alerte ni réaction du système.
L'« Aide active à la conduite » utilise les fonctions de « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et de « Centrage voie ». Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.
Utilisez l’« Aide active à la conduite » exclusivement en dehors des agglomérations, sur des routes larges avec des lignes visibles.
Elle ne doit pas être utilisée lorsque la circulation est dense, sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou par mauvais temps (brouillard, pluie, vent latéral, etc.).
Risque d'accident.
AVERTISSEMENT
Interventions/réparations du système
  • En cas d'impact, l'alignement de la caméra peut être modifié et son fonctionnement peut être affecté. Désactivez le système, et consultez un représentant de la marque.
  • Toute intervention à proximité de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture, etc.) doit être effectuée par un professionnel qualifié.
Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.
AVERTISSEMENT
Désactivation du système
Vous devez désactiver le système si :
  • le véhicule circule sur une route sinueuse ;
  • le véhicule est remorqué (dépannage) ;
  • le véhicule circule avec une roue de secours ;
  • le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
  • le véhicule circule dans un tunnel ou à proximité d’une structure métallique ;
  • le véhicule arrive sur une barrière de péage, une zone de travaux ou une voie étroite ;
  • Le véhicule est conduit sur une bretelle d’entrée d’autoroute ;
  • le véhicule monte ou descend une pente très raide ;
  • la visibilité est mauvaise (soleil, brouillard, etc.) ;
  • les conditions météorologiques sont mauvaises (pluie, neige, vents latéraux, etc.) ;
  • le véhicule circule sur une chaussée glissante (pluie, neige, gravier, etc.) ;
  • la zone de la caméra a été endommagée (par exemple à l’intérieur ou à l’extérieur du pare-brise) ;
  • le pare-brise est fissuré ou déformé.
En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.
AVERTISSEMENT
Certaines conditions peuvent perturber ou endommager le fonctionnement du système, notamment :
  • obstruction du pare-brise (par de la saleté, glace, neige, condensation, etc.). Vérifiez fréquemment la propreté et l'état du pare-brise, des balais d'essuie-glace avant ;
  • un environnement complexe (tunnel, etc.) ;
  • de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas, etc.) ;
  • une mauvaise visibilité (nuit, brouillard, etc.) ;
  • un contraste faible entre le véhicule qui le précède et la zone environnante (par exemple, véhicule blanc dans une zone enneigée, etc.) ;
  • un éblouissement (soleil éblouissant, phares des véhicules circulant en sens inverse, etc.) ;
  • une route étroite, sinueuse ou ondulée (virages serrés, etc.) ;
  • les lignes de goudron détectées comme une ligne par le système ;
  • un rétrécissement/élargissement des voies ;
  • les marquages au sol usés, peu contrastés ou très espacés les uns des autres (lignes partiellement effacées, etc.) ;
  • les marquages multiples sur la chaussée (zone de travaux, bretelles d’accès aux autoroutes adjacentes, bande d’arrêt d’urgence, etc.) ;
  • un véhicule avec une différence de vitesse importante ;
  • utilisation de tapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, n’utilisez que des tapis adaptés au véhicule, s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur l'état de fixation. Ne pas superposer plusieurs tapis. Il existe un risque de coincement des pédales.
  • Selon le véhicule, une zone peu connectée qui rend impossible la géolocalisation du véhicule, ou des cartes qui ne sont pas à jour.
Dans ces cas, le système peut intervenir à tort.
  • Risque de freinage ou d’accélération intempestif.
  • Risque de correction indésirable, incorrecte ou d’absence de correction de trajectoire.
De nombreuses situations imprévues peuvent affecter le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection de la caméra et être mal interprétés par le système, pouvant entraîner des accélérations ou des freinages inappropriés.
Vous devez toujours être attentif aux événements soudains susceptibles de survenir pendant que vous conduisez. Gardez toujours le contrôle de votre véhicule en gardant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant, de sorte à être prêt à intervenir en toutes circonstances.